关于Gateway configration studio软件配置网关

在用视觉工控机和其它工业机器人通讯时，我们常用到协议转换器，比如modbus_rtu转pN，

如上图所示，上面时rs485总线，右侧的绿色就是Pn

485总线来自于工控机的DB9接口，走modbus协议，PN直接连接安川机器人

1. 视觉工控机：作为 Modbus RTU 主站，通过其 COM1 (RS485) 接口发出Modbus指令。

2. 协议转换器：核心作用是协议转换。

   • 它的 RS485 接口 作为 Modbus RTU 从站，接收来自工控机的Modbus报文。
   • 它的 PROFINET 接口 作为 PROFINET 控制器（主站），将转换后的数据通过PROFINET协议发送给机器人。

3. 安川机器人：作为 PROFINET 设备（从站），接收来自协议转换器的PROFINET指令。

整个数据流是：Modbus RTU (工控机 -> 转换器) -> 内部处理 -> PROFINET (转换器 -> 机器人)。

配置文件重新解读（基于正确架构）

.dsn 文件正是用来配置这个“协议转换器”如何完成上述工作的。我们用博途的概念来类比，这个转换器内部相当于运行着一个“虚拟PLC”。

1. 定义转换器的“两面性”

plaintext

port-0:[ethernet]:[profinet] >profinet
port-1:[rs485]:[modbusRTU] >modbusrtu>node>...
port-2:[rs485]:[modbusRTU] >modbusrtu
port-3:[rs485]:[modbusRTU] >modbusrtu

• port-0： 这是转换器的 PROFINET 主站/控制器接口。配置它就是为了告诉转换器如何以“主站”的身份去连接机器人（从站）。

  • 博途类比： 这就像在博途中组态一个PLC的PROFINET接口，并激活它的“控制器”功能。

• port-1： 这是转换器的 Modbus RTU 从站接口。配置它是为了告诉转换器如何以“从站”的身份响应工控机（主站）的查询。

  • 博途类比： 这就像在博途中组态一个CM（通信模块）的Modbus从站功能，或者调用 MB_SLAVE 指令来让PLC响应Modbus请求。

• port-2, port-3： 这两个端口在此架构下未被使用。它们的功能是作为额外的Modbus主站或从站接口，但当前项目不需要。

2. 配置PROFINET主站面（连接机器人）

plaintext

IP地址为192.168.1.15, 设备名称kj201isv

• 含义： 这不是转换器自身的身份，而是它要连接的机器人（PROFINET从站）的身份！
• 关键点： kj201bbb和 192.168.1.15 必须是安川机器人控制柜中设定的PROFINET设备名称和IP地址。协议转换器需要知道这些信息才能找到并连接它。
• 博途类比： 这就像在博途的网络视图中，将机器人设备拖入项目，然后在其属性中填写它真实的设备名称和IP地址。PLC（在此是协议转换器）需要用它来识别设备。

3. 配置Modbus从站面（连接工控机）

plaintext

协议类型选择为modbus主站 -> 此描述应为笔误，实际应为“从站”
波特率为115200, 数据位8, 停止位1, 奇偶校验1(偶校验)

• 含义： 这定义了转换器如何与您的视觉工控机进行Modbus通信。
• 关键点： 这些参数（波特率、数据位等）必须与您在视觉工控机上配置COM1口Modbus主站时的参数完全一致。
• 博途类比： 这就像在博途中配置一个 MB_SLAVE 指令块时，需要设置其通信端口参数。

4. 核心：数据映射翻译规则

这是转换器的“大脑”，它定义了Modbus地址和PROFINET IO数据之间的对应关系。

• read holding registers (功能码03)

  • 动作： 当视觉工控机（Modbus主站）发送读取保持寄存器请求时，转换器会响应这个请求。
  • 数据来源： 响应数据来自哪里？就来自 内存映射起始地址0 开始的16个寄存器。
  • 这个内存的数据又是从哪来的？： 正是转换器通过PROFINET从安川机器人那里读来的数据！
  • 博途类比： 这相当于一个映射：机器人的输出数据 (PROFINET) -> 转换器内存地址0 -> 响应给工控机的Modbus数据。

• write holding registers (功能码16)

  • 动作： 当视觉工控机（Modbus主站）发送写入保持寄存器请求时，转换器会接收这个数据。
  • 数据去向： 接收到的数据被存放在 内存映射起始地址1500 开始的16个寄存器中。
  • 然后呢？： 转换器会将这些数据，通过PROFINET写入到安川机器人的输入地址中！
  • 博途类比： 这相当于一个映射：工控机发来的Modbus数据 -> 转换器内存地址1500 -> 发送给机器人的PROFINET输入数据。

总结与工作流程（正确版）

1. 物理连接：

   • 视觉工控机(COM1/RS485) —(Modbus RTU)—> 协议转换器(RS485口)
   • 协议转换器(PN口) —(PROFINET)—> 安川机器人控制柜(PN口)

2. 数据流（工控机读机器人状态）：

   • 工控机通过COM1发送Modbus指令：读地址0开始的16个寄存器。
   • 协议转换器收到指令，将之前从机器人PROFINET接口读到的、存放在内存地址0的数据打包成Modbus响应报文，发回给工控机。
   • 工控机解析响应，得到机器人状态。

3. 数据流（工控机向机器人发命令）：

   • 工控机通过COM1发送Modbus指令：向地址0开始的16个寄存器写入数据。
   • 协议转换器接收数据，并将其存入内存地址1500。
   • 协议转换器通过PROFINET接口，将内存地址1500的数据写入到机器人的输入地址中。
   • 机器人接收到命令并执行。

最终效果：
无需在视觉工控机上开发任何PROFINET驱动。您只需要使用最简单的Modbus RTU协议（例如使用开源的modbus库），像操作一个普通的Modbus从站一样，读写指定的寄存器地址（0和1500），就可以间接、无缝地控制安川机器人。所有的协议转换苦活累活，都由这个网关完成了。