华清远见25072班网络编程学习day3

作业：

项目1–>机械臂：

程序源码：

#include<25072head.h>
#define SER_IP “192.168.109.15”    //服务器ｉｐ地址
#define SER_PORT 8888               //服务器端口号
#define CLI_IP “192.168.153.128”     //客户端ｉｐ地址
#define CLI_PORT 7777               //客户端端口号

int main(int argc, const char *argv[])
{
    //1.创建用于通信的套接字文件描述符
    int cfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if(cfd == -1)
    {
        perror(“socket error”);
        return -1;
    }

    //将套接字重新设置属性，让端口号快速重用
    int reuse = 1;
    if(setsockopt(cfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &reuse, sizeof(reuse))==-1)
    {
        perror(“setsockopt error”);
        return -1;
    }
    printf(“端口号已经快速重用\n”);
    //延迟关闭从而能重新运行
    struct linger reuse1 = {1,0};
    if(setsockopt(cfd, SOL_SOCKET, SO_LINGER, &reuse1, sizeof(reuse1))==-1)
    {
        perror(“setsockopt error”);
        return -1;
    }
    printf(“延迟关闭已经使用\n”);

    //2.给客户端套接字绑定ip地址和端口号（可选）
    //2.1 填充地址信息结构体
    struct sockaddr_in cin;
    cin.sin_family = AF_INET; 
    cin.sin_addr.s_addr = inet_addr(CLI_IP);
    cin.sin_port = htons(CLI_PORT);
    //2.2 绑定
    if(bind(cfd, (struct sockaddr*)&cin, sizeof(cin))==-1)
    {
        perror(“bind error”);
        return -1;
    }
    //3.连接服务器
    //3.1 组装对端地址信息结构体
    struct sockaddr_in sin;
    sin.sin_family = AF_INET;    //通信域
    sin.sin_addr.s_addr = inet_addr(SER_IP);   //要连接的服务器ip
    sin.sin_port = htons(SER_PORT);     //服务器的端口号
    //3.2 连接操作
    if(connect(cfd, (struct sockaddr*)&sin, sizeof(sin))==-1)
    {
        perror(“connect error”);
        close(cfd);
        return -1;
    }

    char rbuf[5] = {0xff, 0x02, 0x00, 0x10, 0xff};             //红色臂初始角度
    unsigned char bbuf[5] = {0xff, 0x02, 0x01, 0x10, 0xff};     //蓝色臂初始角度

    //将上面的数据分别发送给服务器
    send(cfd, rbuf, sizeof(rbuf), 0);
    send(cfd, bbuf, sizeof(bbuf), 0);

    //4.数据通信
    char buf[128] = “”;
    while(1)
    {
        //从终端输入要发送的消息
        fgets(buf,sizeof(buf),stdin);
        buf[strlen(buf)-1]=0;
        //判断输入内容
        if(strcmp(buf,“w”)==0)
        {
            rbuf[3]+=10;
            send(cfd, rbuf, sizeof(rbuf), 0);
        }
        if(strcmp(buf,“s”)==0)
        {
            rbuf[3]-=10;
            send(cfd, rbuf, sizeof(rbuf), 0);
        }
        if(strcmp(buf,“a”)==0)
        {
            bbuf[3]-=10;
            send(cfd, bbuf, sizeof(bbuf), 0);
        }
        if(strcmp(buf,“d”)==0)
        {
            bbuf[3]+=10;
            send(cfd, bbuf, sizeof(bbuf), 0);
        }
        if(strcmp(buf,“quit”)==0)
        {
            break;
        }

    }
    //5.关闭套接字
    close(cfd);
    
    return 0;
}

项目2–>基于UDP的TFTP文件传输：

程序源码：

#include<25072head.h>

#define SER_IP “192.168.109.15”    //服务器ｉｐ
#define SER_PORT 69          //服务器端口号
#define CLI_IP “192.168.153.128”     //客户端ｉｐ
#define CLI_PORT 6666 //客户端端口号

int main(int argc, const char *argv[])
{
    //1、创建一个用于通信的套接字文件描述符
    int cfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    if(cfd == -1)
    {
        perror(“socket error”);
        return -1;
    }

    /２、绑定ｉｐ和端口号（可选）
    struct sockaddr_in cin;
    cin.sin_family = AF_INET;
    cin.sin_addr.s_addr = inet_addr(CLI_IP);
    cin.sin_port = htons(CLI_PORT);
    if(bind(cfd, (struct sockaddr)&cin, sizeof(cin))==-1)
    {
        perror(“bind error”);
        return -1;
    }*/

    //３、数据收发
    struct sockaddr_in sin;     //目标地址
    sin.sin_family = AF_INET;
    sin.sin_port = htons(SER_PORT);
    sin.sin_addr.s_addr = inet_addr(SER_IP);
    socklen_t addrlen = sizeof(sin);

    //向服务器发送一个下载请求
    char msgbuf[516] = “”;

    //组装协议
    //１、组装操作码，下载请求的操作码为１
    short *p1 = (short *)msgbuf;
    *p1 = htons(1);           //网络字节序，因为是２字节无符号整数

    //2、将要下载的文件名放入
    char filename[20] = “”;
    printf(“请输入要下载的文件名：”);
    fgets(filename, sizeof(filename), stdin);
    filename[strlen(filename)-1] = 0;

    //封装到协议中
    char *p2 = msgbuf+2;         //跳过前两个字节
    strcpy(p2, filename);

    //3、将传输模式放入协议中
    char *p4 = p2+strlen(p2)+1;
    strcpy(p4, “octet”);

    int size = 2+strlen(p2)+strlen(p4)+2;

    //将请求数据包发送给服务器
    sendto(cfd, msgbuf, size, 0, (struct sockaddr*)&sin, sizeof(sin));

    //以只写的形式打开一个名为filename的文件
    int fd=-1;
    if((fd=open(filename,O_CREAT|O_WRONLY,0664))==-1)
    {
        perror(“open error”);
        return -1;
    }

    while(1)
    {
        //通过recvfrom接受服务器传来的消息包
        int len;
        if((len=recvfrom(cfd,msgbuf,sizeof(msgbuf),0,(struct sockaddr*)&sin,&addrlen))==-1)
        {
            perror(“recvfrom error”);
            return -1;
        }
        //解析传来的消息报中的前两字节
        short x=ntohs((short)msgbuf);
        //判断如果前两字节的值为５，说明传过来的是错误消息包
        if(x==5)
        {
            printf("[error-%d]:%s\n",ntohs(*(msgbuf+2)),msgbuf+4);
        }

        //如果前两字节的值为３，则说明传来的是数据信息
        else if(x==3)
        {
            //判断消息包的四个字节后的数据长度是否为512
            //如果是将消息包的4个字节后的数据，写入到文件中
            if(len==516)
            {
                write(fd,msgbuf+4,512);
                //并回复一个:确认包

                //判断消息包的４字节后的数据长度是否为５１２，如果是
                //将消息包的４字节后的数据，写入到文件中
                //并且回复一个４字节确认包
                short *p = (short *)msgbuf;
                p = htons(4);
                sendto(cfd, msgbuf, 4, 0, (struct sockaddr)&sin, sizeof(sin));    
            }

            //如果消息包的４字节后的长度为小于５１２
            if(len<516)
            {
                //将最后的数据写入到文件中，回复一个确认包，结束循环
                write(fd,msgbuf+4,len-4);
                short *p=(short *)msgbuf;
                p=htons(4);
                sendto(cfd,msgbuf,4,0,(struct sockaddr)&sin,sizeof(sin));
                printf(“文件下载完成\n”);
                break;
            }
        }
    }
    //４、关闭套接字
    close(cfd);
    close(fd);
    return 0;
}