VSCode+MobaXterm+X11可视化界面本地显示

1.本地安装

下载链接

下载完成后，打开XLaunch，设置如下

multiple windows以及下方的Display number是0，下一页默认

这一步一定要勾选最后一个，然后下一页，完成

设置成功后，右下角会出现X的小图标，鼠标放过去，显示如下即为成功

2.MobaXterm终端

新建一个ssh，设置如下，这里一定要勾选X11-Forwarding

进去后如果最后一个有打勾就是设置成功了

然后在MobaXterm终端settings，把这个X11 remote access改成full

在服务器执行以下命令，修改configuration

sudo nano /etc/ssh/sshd_config

确保文件中含有以下内容，没有就添加（直接修改，修改完成后Ctrl+O写入，Enter回车，Ctrl+X离开）

X11Forwarding yes
X11DisplayOffset 10
X11UseLocalhost no

保存并重启SSH服务

sudo systemctl restart sshd

如果是Open3D的话，需要调用OpenGL相关库才能运行

# 更新包列表
sudo apt update

#安装xauth
sudo apt install xauth

# 安装OpenGL核心库
sudo apt install -y libgl1-mesa-glx libgl1-mesa-dri

# 安装X11图形依赖（确保X11转发正常工作）
sudo apt install -y xserver-xorg-core x11-utils

然后在终端输入以下指令，端口号就是轻触X图标显示的0.0，本机ip请cmd+ipconfig查看

 export DISPLAY="本机ip:端口号" 

然后用以下指令测试一下是不是设置成功了，输出是刚才设置“本机ip:端口号”就是成功了

echo $DISPLAY

接下来是开放云服务器防火墙X11端口

# 允许X11默认端口（DISPLAY:0.0对应6000/tcp）
sudo ufw allow 6000/tcp

# 重新加载防火墙规则
sudo ufw reload

# 验证规则是否生效
sudo ufw status

3.测试

在MobaXterm运行xclock，测试一下看有没有一个时钟出来

如果是调用open3d查看点云的话效果如下

参考：