Mat image; //创建一个空图像image，大小为0
Mat image(100,100,CV_8U); //指定矩阵大小（矩阵行数/列数）、数据类型
Mat image(100,100,CV_8U, 100); //指定矩阵大小、数据类型、初始值
Mat image(100,100,CV_8U, Scalar(100)); //对于灰度图像：可以直接给出初始值，也可以使用Scalar（）
Mat image(100,100,CV_8UC3, Scalar(100,100,100)); //对于三通道图像，使用Scalar（）

// 数据类型
// CV_8U：8位无符号型（0~255），即灰度图像
// CV_8UC3：三通道8位无符号型。三通道指：B（蓝）G（绿）R（红）。

image.rows //获取图像的高度，行数
image.cols //获取图像的宽度，列数
image.channels() //获取图像的通道数，彩色图=3，灰度图=1；
image.size //获取图像的尺寸，行*列；
image.empty())  //检测image有无数据，无数据返回“真”

image = imread("1.jpg", IMREAD_COLOR);
image = imread("1.jpg", 1); 
// 参数说明
IMREAD_COLOR //(1) 加载彩色图像（默认加载形式）
IMREAD_GRAYSCALE //(0) 加载灰度模式图像
IMREAD_UNCHANGED //(-1) 加载图像，包括alpha通道

imwrite("1.png", image); //保存图像为png格式，文件名称为1

namedWindow("IMAGE");  //创建显示窗口。不加这行代码，也能显示，默认窗口大小不能改变
imshow("IMAGE", image);  //在窗口显示图像

cv::cvtColor(SrcYUV, RGBImage,  cv::COLOR_YUV2RGB_NV12)

cv::cvtColor(SrcYUV, RGBImage, cv::COLOR_YUV2RGB_I420)

cv::rectangle(image, cv::Point(100, 150), cv::Point(250, 300), cv::Scalar(0, 0, 255),4);

cv::circle(image, cv::Point(417, 143), 95, 0, 3);    //参数：图片、圆心、半径、颜色、轮廓厚度

cv::putText(image, "This is a dog", cv::Point(300, 261), cv::FONT_HERSHEY_PLAIN, 2.0, 255, 3);  //参数：图片、文本内容、文本起始位置、字体类型、字体大小、字体颜色、文本厚度

Mat imageROI(image, Rect(0,0,10,10));  //定义感兴趣区域

waitKey(0); //暂停，保持图像显示，等待按键结束